国内复合机器人首创者——新松

  ；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。多数为AGV企业或者机械臂企业，在为客户制定智能升级方案过程中，为满足一些环节移动作业需要而研制。

  它们的优点是，实现了手（机械臂）脚（AGV）的功能。缺点则是这类AGV企业或机械臂企业，往往只擅长于自己的领域，即复合机器人某个部件（底盘或机械臂）的控制，整体控制无法做的很好，只是伪手脚并用。

  复合机器人需要多个控制器协调，底盘的控制器，控制底盘运动；机械臂的控制器控制机械臂运动；在实际产线应用中，手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务，多一套控制程序。但是随着科学技术的发展，一部分公司开始了复合机器人的一体化的探索。

  新松2015年推出了首款复合机器人，这也是国内第一款复合机器人，该款产品集合了智能移动机器人、协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了协作机器人的应用适应性。推出当年，就成功落地，在行业内起到一定示范作用的同时也积累了众多的应用经验。

  随后，新松开始不断迭代更新相关这类的产品并加强完善产品线新松成功发布新一代协作复合机器人ARV01，2020年成功推出ARV02全方位复合机器人、ARV03小型复合机器人系列新产品的基础上，新松复合机器人的应用场景范围也在不断扩展。

  新松协作复合机器人陆续出口某东南亚半导体公司，该公司是目前国际上最大的半导体封装测试公司之一，该公司引进新松协作复合机器人代替原有的人工上下料方式。用户产线上下料任务多、物料种类丰富，采用复合机器人搬运方式大幅度减少了车间人员数量（减少约80%）、大幅度减少搬运次数（调度系统优化最优配送方案），提高作业准确率200%。尤其在新冠疫情期间，别的企业面临人员异常到岗情况下，复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭，有效的保证了用户的生产效率和经济效益。

  目前，其系列新产品已经在汽车、3C、半导体、医疗等行业服务了诸多国内外一流的企业，累计出货量数百台。随工业4．0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明白准确地提出，以人机一体化智能系统为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。

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